کنترل مستقیم کشش-کنترل واشر
کم هزینه ترین و ساده ترین سیستم های کنترل کشش از واشرهای نشان دهنده تنش مستقیم (DTI) استفاده می کنند.
چندین نوع مختلف واشر DTI موجود است. رایج ترین نوع واشر شامل استفاده از
"برآمدگی" در یک طرف واشر. این "برجستگی ها" با سفت شدن بست به صورت پلاستیکی صاف می شوند. آ
سنج حسگر برای اندازه گیری شکاف ایجاد شده توسط برجستگی ها استفاده می شود. هنگامی که بست کشش مناسب را ایجاد کرد، گیج حسگر دیگر در شکاف قرار نمی گیرد. برخی از انواع جدیدتر از این استفاده استفاده می کنند
از سیلیکون تعبیه شده در زیر "برآمدگی". سیلیکون پس از فشرده شدن "برجستگی ها" به بیرون پرتاب می شود تا کشش مناسب را نشان دهد. واشر DTI سالهاست که در صنعت پیچ و مهره سازه استفاده می شود و اکنون شروع به انتقال به سایر زمینه ها نیز کرده است.
